【摘要】:近年来,柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)被广泛应用于消费电子领域,随着科技的不断发展,制造工艺的不断提升,市场对柔性印刷电路板的产量和质量都提出了更高的要求。在实际生产中,自动光学检测设备被寄望能更快速、更准确、更稳定地找出流水线上的不良品,以达到提高生产效率和产线成品率的目标。适应现今计算机处理器往多核并行方向发展的趋势,本文创新地提出了一种基于并行比较的检测系统方案,并给出相应的机械结构及工作原理,力求大幅度提升柔性印刷电路板缺陷检测系统实时性能,同时控制设备的生产成本。文章把缺陷检测过程分为图像采集、图像预处理和检测算法三部分,同时在多核处理器和众核图形处理器两个平台下分别对图像预处理和检测算法进行并行优化加速。首先,通过引入USB转PCI-E板卡解决多路视觉在并行输入时的资源争用以及传输带宽不足的问题,利用多线程实现独立并行的图像采集功能。然后,分析图像预处理和检测算法的原理和工作特点,在多核处理器平台下设计了流水线处理和数据分解两种方案对程序进行加速,并对两种方式的优缺点进行了比较。最后,搭建CPU+GPU的异构计算平台,分析GPU的工作模式和结构特点,并基于CUDA(Compute Unified Device Architecture)的编程模型对图像预处理和检测算法进行加速。实验数据表明,并行处理的优化方式对提高检测系统的实时性效果显著,随着数据量的增加,在CPU+GPU的异构平台下加速效果更佳,可以达到1到2个数量级的速度提升。文中提出的并行对比检测方案与CPU+GPU的异构计算方式相结合,为改善柔性印刷电路板缺陷检测系统的实时性提供了一个新的实现思路。若对该检测方案深入研究并加以完善,有望用于实际的生产环境,极大地提升现有检测设备的工作效率。
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